Biodinamični pristop kraniosakralne terapije temelji na predpostavki, da ima vsak organizem naravno zmožnost, da se sam zdravi. Vse kar moramo mi narediti je, da ustvarimo pogoje za to, da se lahko znova vzpostavi homeostaza.

Ko ljubeča mama drži svojega otroka, se ta počuti varno in aktivira se parasimpatična veja živčnega sistema, ki podpira funkcijo telesa za prebavo in regeneracijo. Na kraniosakralni terapiji pristopamo na podoben način. Človeka držimo kot bi najbolj ljubeča mama držala svojega otroka. Takrat se lahko zgodi zdravljenje.